И сайт и форум имхо на неплохих движках, одного мне не ясно и не понятно почему не реализован SSO (single sign on) и для сайта и для форума?
Имею ввиду наличие двойной регистрации на сайте надо зарегится и затем еще раз на форуме, зачем?

Я сейчас использую манипулятор от RV3AE также есть Зеро от белорусских коллег и китайский L&Mao

Имею аналогичный девайс, очень доволен. Сделал к нему кейс для транспортировки. Прикупил антенну РАС-12 (китайский аналог) получился вполне такой мобайл пак Что и как сделано можно почитать тут